自動化立體庫的工作流程
①進倉貨物存在檢測
②貨物信息讀取
③堆垛車上貨監視
⑧貨物超出貨架監視
④進倉貨物大小檢測
⑤區域安全保護
⑨堆垛車運行定位及光通訊
⑦貨物上架定位
⑥貨架占用情況檢測
⑩AGV導航
1、進倉貨物存在檢測
如下圖所示，具有檢測物體有無存在功能的普通光電開關可以在立庫中起到啟動信號的作用，比如用以啟動拖動電機， 測量光幕等。
2、貨物信息讀取
自動化立體倉庫中貨物的信息是非常重要的，貨物的信息通常儲存在條碼，二維碼或者RFID芯片里， 這些信息的準確讀取保證了貨物的正確流向。
3、堆垛車上貨監視
貨物如何從輸送線上轉移到貨架上或者從貨架轉移到輸送線需要得到可靠的保證，否則會對貨物或者貨架造成不可逆的損害。所以這個工序需要傳感器來監視貨物在堆垛車狀態。
4、進倉貨物大小檢測
貨架通常有不同的尺寸規格，因此貨物在放入貨架前通常需要按照貨物大小進行分類。測量型光幕可以協助實現分類的自動化。
5、區域安全防護
貨物在貨盤傳輸帶上行走的進口及入口為危險區域，如有人員不慎進入并在運輸帶上行走會很容易發生意外。此時可在該區域安裝多光束安全光柵防護人體的侵入，并且配置實現屏蔽功能的3B系列光電開關可使光柵辨認進入危險區域的是人體還是貨物，較大限度實現人體保護的同時又可避免誤動作的發生，提高效率。光柵本體具有M12標準插頭，安裝支架可直接與實現屏蔽作用的光電開關連接，省配線，安裝方便。
6、貨架占用情況檢測
自動化倉庫需要知道貨物是否存放在貨架，或者貨物在貨架的位置信息。漫反射型的光電傳感器可以感知貨物在貨架的存在或者位置。
7、貨物上架定位
在貨物在堆垛車和貨架之間轉移的時候，堆垛車必須與貨架對位準確，否則將有可能與貨架發生機械碰撞，由此會對堆垛車和貨架及其相關設施造成損害。
8、貨物突出貨架監視
貨物存放在貨架上，可能由于異常的情況導致貨物突出貨架的情況。由此突出的貨物就成為堆垛車垂直方向運行障礙，可能導致貨架或者堆垛車損害. 為了避免此類情況的發生, 在堆垛車垂直軌道頂端安裝長距離光電傳感器可以監視貨物突出，一旦有突出，可發出信號致堆垛車停止運行，避免造成損害。
9、堆垛車定位及光通訊
堆垛車是自動化倉庫中非常重要的輸送設備，在其運行中需要對其運行位置以及運行速度進行實時的檢測。以此來保證其運行的有效性和可靠性。目前我們遇到的堆垛車運行軌跡多為直線式, 環狀式。
10、AGV小車防撞
AGV小車負責自動行走拖運貨物，若想在倉庫內快速行走實現較高的經濟效益而又不致出現事故，此時可使用RS4防撞“雷達”進行周邊環境的檢測。該產品具備190°的掃描角度，半徑4米停車的停車區域設置及15米的減速區域設置。在小車到達危險區域或有障礙物阻擋時，RS4可適時使小車減速或立刻停止，它的大范圍檢測可避免意外的發生，提高工作效率。
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